前不久，從全國(guó)第五屆工程建設(shè)行業(yè)高推廣價(jià)值專(zhuān)利大賽組委會(huì)傳來(lái)消息，中鐵建電氣化局集團(tuán)軌道交通器材公司一舉捧回3項(xiàng)大獎(jiǎng)。該公司研發(fā)中心副主任劉文波領(lǐng)到高鐵接觸網(wǎng)裝備智能化成果二等獎(jiǎng)證書(shū)后，心生感慨，“還是‘九龍聚力’的攻關(guān)力量大，如果單純依靠哪一個(gè)創(chuàng)新工作室或部門(mén)，這項(xiàng)重大攻關(guān)課題根本無(wú)法完成，更不要說(shuō)進(jìn)行6次迭代升級(jí)了?！?/p>

“九龍聚力”，破解重大難題

高鐵接觸網(wǎng)是向電力機(jī)車(chē)提供電能的輸電系統(tǒng)，由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置和基礎(chǔ)等4部分組成。在它們共同作用下，把牽引變電所的電能輸往電力機(jī)車(chē)，保障行車(chē)穩(wěn)定。

我國(guó)剛開(kāi)始建設(shè)高鐵時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)主要依賴(lài)從德國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家引進(jìn)。2015年，當(dāng)時(shí)的中國(guó)鐵路總公司把《新型高速鐵路接觸網(wǎng)裝備技術(shù)研究》列入攻關(guān)課題，2020年8月，又把“推進(jìn)工電技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)統(tǒng)化”“發(fā)展智慧工地等智能建造裝備技術(shù)”納入《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》。

2017年，該公司與中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司聯(lián)合受領(lǐng)《新型高速鐵路接觸網(wǎng)裝備技術(shù)研究》課題后發(fā)現(xiàn)，這一課題在國(guó)內(nèi)外沒(méi)有任何參考資料，僅靠某個(gè)創(chuàng)新工作室的力量根本不行，便把公司9個(gè)創(chuàng)新工作室和技術(shù)工藝部、質(zhì)量管理部、生產(chǎn)保障中心納入攻關(guān)體系，形成聯(lián)合攻關(guān)的強(qiáng)大矩陣。同時(shí)出臺(tái)“勞模（工匠）創(chuàng)新工作室與職能部門(mén)和車(chē)間協(xié)同攻關(guān)暫行辦法”和“后勤保障服務(wù)暫行規(guī)定”，確?？蒲泄リP(guān)順利實(shí)施。

該公司技術(shù)工藝部、質(zhì)量管理部、生產(chǎn)保障中心等部門(mén)在確保車(chē)間生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，全力配合9個(gè)創(chuàng)新工作室圍繞腕臂預(yù)配智能化裝備研發(fā)進(jìn)行攻關(guān)，僅涉及腕臂零部件的設(shè)計(jì)圖紙，就進(jìn)行了近百次修改，完成的成品圖紙就有20多張。

不放過(guò)一個(gè)馬虎眼

在研制過(guò)程中，他們先是遇到腕臂預(yù)配零件扭矩偏差大。經(jīng)過(guò)多輪檢查才發(fā)現(xiàn)，是機(jī)器人擰螺絲裝置空擰時(shí)，扭矩值百分比有周期性波動(dòng)現(xiàn)象。研制團(tuán)隊(duì)便分頭行動(dòng)，最終將實(shí)際扭矩與理論扭矩誤差縮小到3牛頓米以?xún)?nèi)。

開(kāi)始批量生產(chǎn)時(shí)，還是存在偏差問(wèn)題。大伙便一頭扎進(jìn)車(chē)間，一邊查找原因，一邊做衰減實(shí)驗(yàn)。原來(lái)是擰緊裝置安裝扭矩傳感器從動(dòng)齒輪軸工作時(shí)，存在偏心運(yùn)動(dòng)摩擦裝置殼體，導(dǎo)致電機(jī)扭矩過(guò)載報(bào)警，無(wú)法繼續(xù)擰緊。他們又重新設(shè)計(jì)改造方案，對(duì)機(jī)器人擰緊裝置進(jìn)行改造，直到誤差恒定縮小到范圍值以?xún)?nèi)。

說(shuō)起攻關(guān)團(tuán)隊(duì)的辛勤付出，該公司黨委副書(shū)記、工會(huì)主席時(shí)海洋介紹，面對(duì)一道道難題，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)咬定目標(biāo)不放松，在大半年時(shí)間里，大家吃住在辦公室或車(chē)間，每天兩眼一睜，不是針對(duì)某一問(wèn)題進(jìn)行討論、研究圖紙和計(jì)算數(shù)據(jù)，就是分析程序，忍著高溫在車(chē)間里組裝調(diào)試和路演......

腕臂預(yù)配邁入智能化

面對(duì)取得的成果，他們并沒(méi)有沾沾自喜，而是對(duì)第5代智能腕臂預(yù)配裝備使用情況調(diào)研基礎(chǔ)上，又開(kāi)始進(jìn)行迭代升級(jí)。

“結(jié)合第5代智能腕臂預(yù)配平臺(tái)使用情況，我們?cè)俅芜M(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量、計(jì)算、預(yù)配和安裝全域智能化，智能化整體功能進(jìn)一步提升?！痹摴狙邪l(fā)中心（裝備中心）負(fù)責(zé)智能裝備業(yè)務(wù)技術(shù)部分的研發(fā)工程師吳曉波介紹。

據(jù)了解，除了擁有以上優(yōu)點(diǎn)，迭代升級(jí)后的裝備還契合現(xiàn)場(chǎng)施工管理的特點(diǎn)，便于搬遷轉(zhuǎn)場(chǎng)、安裝調(diào)試，操作更簡(jiǎn)單、安全性更穩(wěn)定。從原來(lái)可以生產(chǎn)3種不同規(guī)格型號(hào)腕臂，增加到了4種，安裝效率提升了60%，勞動(dòng)強(qiáng)度降低了50%，預(yù)配精度控制在毫米以?xún)?nèi)。在信息化和自動(dòng)化方面，這款裝備的優(yōu)勢(shì)也特別明顯，腕臂預(yù)配生產(chǎn)數(shù)量表格下載、生產(chǎn)信息存儲(chǔ)和上傳、全程追溯和信息化管理等全都做到自動(dòng)生成。先后獲得了國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)的專(zhuān)利16項(xiàng)，其中3項(xiàng)成果被授予發(fā)明專(zhuān)利，9項(xiàng)被授予實(shí)用新型專(zhuān)利、4項(xiàng)授予外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利，填補(bǔ)了我國(guó)高鐵接觸網(wǎng)智能化預(yù)配的空白。

該公司總經(jīng)理儲(chǔ)文平介紹，隨著簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂推廣使用，我國(guó)高鐵接觸網(wǎng)零部件也由原來(lái)的7種，縮減到4種；規(guī)格型號(hào)由德國(guó)、日本、法國(guó)和我國(guó)生產(chǎn)的不同制式，統(tǒng)一到目前的一個(gè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，補(bǔ)齊了我國(guó)高鐵接觸網(wǎng)規(guī)格型號(hào)、制式和簡(jiǎn)統(tǒng)化方面的短板。