科學(xué)家解碼手部運動“神經(jīng)地圖”
為腦機接口、機器人發(fā)展提供新思路
本報訊 (記者于忠寧)近日,記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉,該所科研人員牽頭的研究團(tuán)隊成功解碼手部運動的“神經(jīng)地圖”,相關(guān)研究成果發(fā)表于《自然·通訊》雜志。
人類以及獼猴等靈長類動物的手臂都能靈活完成各種抓取動作,但大腦究竟怎么操控這些動作始終是個謎。研究團(tuán)隊通過觀察獼猴抓東西時的腦部活動,首次發(fā)現(xiàn)獼猴大腦運動皮層中存在一種類似定位系統(tǒng)的神經(jīng)編碼機制,能在抓取過程中實時追蹤手部在三維空間中的位置,就像手機導(dǎo)航顯示移動軌跡一樣。
該研究通過在4只獼猴的大腦背側(cè)前運動皮層植入微電極陣列,記錄它們在自然抓取任務(wù)中的神經(jīng)活動,并通過多個攝像頭記錄獼猴手部的運動軌跡,分析了大腦背側(cè)前運動皮層神經(jīng)元在抓取任務(wù)中的活動模式。
研究發(fā)現(xiàn),手位置信息與手的運動方向、速度和抓取目標(biāo)的位置等信息在同一個大腦背側(cè)前運動皮層神經(jīng)元群體中共同編碼。這種混合編碼方式使得大腦能夠同時考慮空間信息和運動信息,從而實現(xiàn)了高效的運動規(guī)劃和執(zhí)行。這一混合編碼方式正是海馬體在空間導(dǎo)航任務(wù)采用的方式,提示大腦利用相似的神經(jīng)計算框架實現(xiàn)不同尺度上的空間導(dǎo)航。
上述研究為腦機接口和機器人的發(fā)展提供了新思路。通過解碼這些位置神經(jīng)元的活動,有望實現(xiàn)更精準(zhǔn)高效的神經(jīng)假肢控制,同時可以基于大腦的運動導(dǎo)航原理來設(shè)計更加靈巧的機械臂控制算法。